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1、机器人的机械手可以执行诸如装配、焊接、搬运、农业劳动、家庭清洁、绘画、书写、游戏和棋类等活动。 机器人能够在多种环境中移动,包括水中、山地和太空中,甚至能在核电站等特定环境中工作。 移动机器人是工业机器人的一种,由计算机控制,具备移动、自动导航、多传感器控制和网络交互等功能。
2、机器人分类及其用途:家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、机器人的发展涉及多个学科,如控制论、机械电子、计算机、材料学和仿生学。它们在工业、医学和军事等领域具有重要应用。 机器人的定义在欧美和日本有所不同。欧美国家认为机器人是由计算机控制的、具有可变更的多功能自动机械,而日本则认为任何高级的自动机械都是机器人。
4、现代机器人的功能包括:自动化操作、智能感知与交互、复杂任务执行、学习适应和自我修复。 自动化操作:现代机器人具备高度自动化的操作能力,可以执行预设的程序,完成特定的任务。这些任务包括但不限于装配、检测、焊接、物料搬运等工业生产流程中的工作。
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